【今日观点】 21 · 轨迹规划与抓取放置 ★
这一章要解决什么问题:第 20 章有了环境,但"怎么动"还没解决。 直接把目标位置发给机械臂会怎样?为什么要梯形速度剖面? 为什么夹爪开合要平滑?为什...
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说明:本文为模型推演视角,不视作绝对真理;不否定现有物理体系工程层面的实用价值。本文提供一套并行自洽的解读框架...

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